دانلود حل المسائل کتاب مبانی نظریه روش ها و الگوریتم های سیستم های مکانیکی رباتیک ویرایش چهارم به نویسندگی آنگلس
fundamentals of robotic mechanical systems 4th edition solutions pdf
نویسنده: Jorge Angeles
نظریه روش‌ها و الگوریتم‌های سیستم‌های مکانیکی رباتیک می‌تواند شامل مجموعه‌ای از اصول، مدل‌ها، روش‌های تحلیلی، و الگوریتم‌ها برای طراحی، کنترل، و بهینه‌سازی حرکت و عملکرد ربات‌ها باشد. این زمینه در رشته مهندسی رباتیک فراگیر است و اصول زیر به طور کلی برای توسعه و بهینه‌سازی سیستم‌های مکانیکی رباتیک استفاده می‌شوند: ebookband
- کینماتیک رباتیک: این مفهوم مطالعه حرکت و ساختار ربات‌ها بدون در نظر گرفتن نیروهای وارده به آن‌ها را شامل می‌شود. این شامل محاسبه موقعیت، سرعت، شتاب، و اندازه‌گیری دیگر مشخصه‌های حرکتی ربات است.
- دینامیک رباتیک: این مفهوم مطالعه حرکت و ساختار ربات‌ها با در نظر گرفتن نیروهای وارده به آن‌ها را شامل می‌شود. این شامل تعیین نیروها، لحظه‌های گشتاور، و سایر مشخصه‌های دینامیکی ربات است. ebookband.ir
- کنترل رباتیک: این بخش مطالعه الگوریتم‌ها و روش‌هایی است که برای کنترل حرکت و عملکرد ربات‌ها استفاده می‌شود. این شامل الگوریتم‌های کنترل مبتنی بر PID، کنترل بهینه، و کنترل مدل پایین (مانند کنترل به روش بازخورد استاندارد) است.
این حل المسائل ویرایش چهارم میباشد 193 صفحه دارد ودارای 4.3 مگابایت حجم میباشد. در این حل المسائل پاسخ فصل های یک تا دوازده نوشته شده است. برای مشاهده نمونه برروی لینک زیر کلیک نمایید.
fundamentals of robotic mechanical systems angeles solutions
download free Fundamentals of Robotic Mechanical Systems : Theory , Methods , and Algorithms 4th edition Solution manual ( solutions & answers ) pdf , an engineering discipline borne of the needs of the industrial revolution, is once again asked to do its substantial share in the call for industrial renewal. The general call is urgent as we face profound is- sues of productivity and competitiveness that require engineering solutions, among others. The Mechanical Engineering Series features graduate texts and research monographs intended to address the need for information in contemporary areas of mechanical engineering. for more solution manual in Gioumeh click here.
fundamentals of robotic mechanical systems 4th edition solution
download free Fundamentals of Robotic Mechanical Systems : Theory , Methods , and Algorithms 4th edition Solution manual ( solutions & answers ) pdf is conceived as a comprehensive one that covers a broad range of concentrations important to mechanical engineering graduate education and research. We are fortunate to have a distinguished roster of consulting editors on the advisory board, each an expert in one of the areas of concentration. The names of the consulting editors are listed on the facing page of this volume. The areas of concentration are: applied mechanics; biomechanics; computational mechanics; dynamic systems and control; energetics; mechanics of materials; processing; production systems; thermal science; and tribology.
دانلود نمونه رایگان حل المسائل
مشخصات حل المسائل ویرایش چهارم:
- ویرایش: 4th
- فرمت فایل: pdf
- حجم: 4.3MB
- تعداد صفحه: 193
